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　　组成一对内啮合齿轮副(它采用的是渐开线齿形，内外齿轮的齿数相差很小，简称

　　作条件，受到了世界各国的广泛关注(成为世界各国在机械传动方面的重点研究方

　　1.2行星齿轮传动是动轴齿轮传动的一种主要方式，其最基本的形式是2K—H

　　型(即两个中心轮a,b和个转臂H)，如图l所示，传动比为iaH=1+Zh/Zn.

　　2(a)所示(基本构件为中心轮b、转臂H和构件V,当中心轮b固定，转臂H

　　主动，构件V从动时，传动比为iHg=-Zg/(Zb-Zg).。把构件V固定(转臂H主

　　动，中心轮b输出(如图2(b)所示,其传动比iHb=Zb/(Zb-Zg)。为少齿差行星齿轮

　　轮刀具和齿轮机床就可以加工齿轮，不需要特殊的刀具与专用设备，材料也可采用

　　外，少齿差传动时，不是一对轮齿啮合，而是3-9对轮齿同时接触受力(所以运

　　(5)双曲柄式高速轴减速后带动行星齿轮，动负荷小。这种结构的轴向尺寸较大，

　　迫使行星齿轮绕内齿轮作行星运动(即作公转又作自转);又由于行星齿轮与内齿轮

　　的齿数差很少，所以行星齿轮绕偏心轴中心所作的运动为反向低速自转运动。利用

　　心距。在运动过程中，销轴套始终与行星齿轮上的销孔壁接触，从而使行星齿轮的

　　程中选择齿轮几何参数的计算十分复杂。早在1949年，苏联学者就从理论上解决

　　了实现一齿差传动的几何汁算问题。直到1960年代以后，渐开线少齿差传动才

　　代，国外就开始探讨圆弧少齿差传动，到1970年代中期，日本已开始进行圆弧少

　　齿差行星减速器的系列化生产(这种传动的特点在于:行星轮的齿廓曲线用凹圆弧代

　　替了摆线(轮齿与针齿在啮合点的曲率方向相同，形成两凸圆弧的内啮合，从而提

　　1956年我国著名的机械学家朱景梓教授根据双曲柄机构的原理提出了一种新型

　　少齿差传动机构。该机构的特点是当输人轴旋转时，行星轮不是作摆线运动高速公

　　柄输入少齿差传动机构，得到国内外同行的高度评价。1958年开始研制摆线年代投人工业化生产，目前已形成系列，制定了相应

　　的标准(并广泛用于各类机械中。1960年制成第一台二齿差渐开线行星齿轮减

　　1963年朱景教授在太原学院学报上发表了《少齿差渐开线K—H—V型行星齿

　　寿命另外(这种传动不需要输出机构，还可实现平行轴传动。效率高，适用性强。

　　近十几年才逐渐为人们所重视。I985年重庆钢铁设计院提出了平行轴式少齿差内

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